• Kakip Renesas RZ/V2H 2GB/4GB/8GB RAM

    Kakip

    Renesas RZ/V2H 2GB/4GB/8GB RAM

    強力なNPU「DRP-AI3」を搭載し、最大80TOPSのAI推論処理をワンボードで実行可能。ROS2やRTOSなどの複数OSを同時実行できるマルチコアで小型ロボットに最適です。

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News

  • 2024.3.15 info

    ブランド名を「Kakip（カキピー）」に変更、Webサイトを公開！2024年4月末販売開始に向けて開発中！

Kakipが提供する
ソリューション。

DRP-AI3による強力なAI画像処理性能とマルチコアによる複数OSの同時実行能力を持つKakipは、市場に出回る既存製品を凌駕する頭脳と制御能力を両方兼ね備えたSingle Board Computer (SBC)です。小型でありながら多くのペリフェラルを備えているため、ロボティックスをはじめとする様々なアプリケーションの開発や組込みに最適です。

幅広いアプリケーションに最適

  • AMRやHSR等の自律型ロボット
  • IoT監視機器や工場のビジョンセンサ
  • CCTVへの組込
  • ドローン
  • Rapid Prototype等の研究開発・学術研究
  • タートルボット等のホビー用途
  • USE CASE
  • USE CASE
  • USE CASE
  • USE CASE
  • USE CASE
  • USE CASE
  • USE CASE
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Specification

  • 1. CPU
    • マルチコア構成によってROS2やRTOSの共存など様々なOS構成を構築可能です
    • 強力なコア構成により、複雑なタスクを実行するAMRやHSRなどのロボットに最適です
    • 性能の異なる３つのコア構成によりそれぞれ別のアプリケーションを構築可能です
  • 2. NPU
    • TOPS/Wで最強を誇る最新のDRP-AI3（80TOPS）を搭載、強力なAI画像処理能力を実装できます
    • DRPも搭載しておりOpenCV等やその他の推論処理を効率的にオフロードできます
  • 3. メモリ
    • 低消費電力かつ高速なLPDDR4を採用し、処理速度のボトルネックを解消しています
    • 大容量メモリにより画像処理AIやIoTのエッジでのデータ保存など様々なアプリケーションに余裕をもたせました
  • 4. Ethernet
    • 1000BASE-T PoE+に対応したEthernetを標準装備しているので、外部機器との連携構築が簡単にできます
  • 5. USB
    • USB3.0 HS/SSホストを2系統装備しているので、外部機器の接続が可能です
  • 6. CAN
    • CAN-FD を2系統装備していますので、モーターやアクチュエータとの連携することが可能です
  • 7. MIPI
    • MIPI-CSI2 4Lane 4系統装備し、最大4chのカメラを接続できます
    • 別売のGMSL2 HATを装着することでGMSL2のカメラを直接入力し処理することも可能です
    • MIPI-DSI 4Lane を1系統装備しており、各種表示器を接続できます
  • 8. PCIe
    • PCIe x1をエンドポイントとして装備していますので、拡張ボードとしての利用も可能です
  • 9. SDカード
    • Linuxブートほか、データ保存用としてSDカードスロットを装備しています
  • 10. RTC
    • リアルタイムクロックを装備していますので、ネットワークがなくても時刻保持が可能です
      （バッテリーバックアップ機能はありませんので電源供給を行ってください）
  • 11. その他
    • GPIOピンヘッダーを装備し、HATによる拡張性を持たせています

Hardware

Kakip
AI-MPU: Renesas RZ/V2H

  • CPU:

    Cortex-A55 Quad 1.1GHz / Cortex-R8 Dual 800MHz / Cortex-M33 200MHz

  • NPU:

    DRP-AI3 (INT8) / DRP (STP4)

  • Memory:

    LPDDR4 1333MHz (2GByte, 4GByte, 8GByte)

  • RTC:

    標準装備（外部電源供給要）

  • Ethernet:

    10 / 100 / 1000 Base-T RJ45

  • Video In:

    MIPI-CSI 4Lane x4 (22pin/0.5mm)

  • Video Out:

    MIPI-DSI 4Lane (22pin/0.5mm)

  • PCIe:

    PCIe 3.0 x1 エンドポイント（16pin/0.5mm）

  • USB:

    Type-Aソケット x2 (USB 2.0 x2/USB 3.0 x2)

  • GPIO:

    40ピン 2.54mm ピンヘッダー
    26 × GPIO 3.3V 16mA/ UART/ I2C/ SPI/ I2S/ PWM/ 5V出力（電源に依存）/ 3.3V出力 50mA（GPIO信号との総和）

  • SDカード:

    micro SDメモリーカード

  • 電源:

    12V/2.4A（DCジャック Φ5.5/2.1）

  • サイズ:

    L89 x W58 x H20

  • OS:

    Yocto Linux

  • 生産国:

    日本

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Datasheet (JP) Datasheet (EN) Manual

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組込型エッジAIで
ロボティックスの
要石となる。

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